近日，人形机器人通用系统企业橡树清溪宣布连续完成天使轮及天使+轮数千万元融资。天使轮由零以创投和云天使基金联合领投，麟阁创投跟投；天使+轮由松延动力、加速进化、鹿明机器人三家头部人形机器人本体厂商及老股东零以创投联合投资。
橡树清溪成立于2025年6月，由斯坦福、MIT、清华等顶尖院校及微软、阿里、Momenta等企业专家联合创办。公司精准切入人形机器人“硬件爆发、软件滞后”的行业痛点，致力于打造通用的具身智能系统底座与应用生态。公司已推出Oakay操作系统，面向人形机器人复杂的控制需求提供统一稳定的通信机制与运行时管理框架；并打造了ODance（视频/文字/音乐生成机器人舞蹈）、OHand（自定义抓取策略）、ONav（室内外自定义导航）等近十款轻量易用的应用矩阵。其全套“即插即用”平台级能力覆盖底层操作系统、全身运动控制、跨环境语义导航、长程任务意图理解、多模态高阶决策等关键环节，可将算法适配周期从数月缩短至数天。目前公司已成功适配多款市场主流的双足及轮臂式人形机型，在行业装机量与机型适配规模上均处于行业前列。
团队方面，创始人徐国曦毕业于清华、UC Berkeley和Stanford，曾在Momenta、理想汽车、阿里巴巴等头部企业深耕自动驾驶与机器人底层系统架构；联合创始人刘威彤毕业于清华和MIT，曾任头部人形机器人公司商业化负责人。公司研发团队整合了全球顶尖院校与一线科技企业人才，兼具学术创新与量产落地能力。
